作者：兰顺正

首发自：《中国航天报》

在2025年美国陆军协会博览会上，美国西科斯基公司（现已并入军工巨头洛克希德·马丁旗下），展出了其最新作品“无人黑鹰”（U-Hawk），该设计被称为 S-70 无人航空系统（S-70 Unmanned Aircraft System, UAS）。

U-Hawk不是全新研制的一款直升机，而是基于成熟可靠的UH-60L“黑鹰”直升机平台进行了改造，其外观最大的变化，就是直接拆除了整个驾驶舱，包括飞行员座位以及地勤组长工作区等也全部消失，在机头位置安装了可开启的“蚌式”舱门。这样的新布局使其机舱内部空间比现有UH-60型机增加约25%，这一改进非常重要，因为载荷不仅受重量限制，往往还存在尺寸限制。此前部分需通过机下吊载运输的货物，如今可改为机身内部装载，这将大幅提升货物的运输航程。

在载荷能力方面，西科斯基预计U-Hawk的机身内部最大载荷可达7000磅（约3175千克），机下吊载最大载荷为9000 磅（约4082千克）；若采用“内部 +吊载”混合装载模式，总载荷最高可达10000磅（约4536千克）。U-Hawk最多可搭载4个美军标准“联合模块化集装单元”（JMIC），分别放置在主机舱内与机下吊载点；而目前现役的“黑鹰”系列机型，最多仅能运输2个该类型集装箱。按照新闻稿，U-Hawk 还可运输以下装备：1个M270多管火箭炮系统（MLRS）与 M142高机动性火箭炮系统（HIMARS）通用的标准弹药舱；或2枚装在发射筒内的 “海军打击导弹”（NSM）。

据悉，U-Hawk的蚌式舱门设计使其即便在旋翼仍处于旋转状态时，也能完成货物的装卸作业。此外，该机还配备了折叠式坡道，不仅能简化货物装卸流程，还可用于部署无人地面车辆（UGV）。

在航程方面，U-Hawk具备“自主部署”能力，最大部署航程可达1600海里（约2963千米），不加油状态下的总续航时间为14小时，而且还可以搭载内置油箱，以提升航程或延长滞空时间。

在操作系统方面，U-Hawk集成了公司自主研发的“MATRIX”自主飞行控制软件。西科斯基飞机公司于2013年自筹经费开展“西科斯基自主性研究飞机”（SARA）项目，“MATRIX”就是在该项目下开发。“MATRIX”是可扩展型自动化系统，包括外部传感器、高性能计算机、致动器、先进的优先飞行控制规则、路径规划算法和飞行员界面，能替代飞行员进行操纵，以实现无人驾驶。

除了用于运输外，U-Hawk还可在舱内携带和发射 “发射效应器”（launched effects）执行其他任务。“发射效应器”是美军当前使用的一个统括性术语，指代可从其他空中平台发射的无人航空系统，同时也包括能从地面或海上平台发射的同类装备。西科斯基及其母公司洛马公司目前正以美军对“短程、中程、远程” 三类发射式效应装备的需求为基准，研发配套的“箭匣”式发射装置及相应的装载方案。三类发射式效应器均可通过配置，执行监视侦察、电子战任务，也可作为巡飞弹使用或充当诱饵。据悉，U-Hawk一次可装载几十枚“发射效应器”

新闻指出，西科斯基公司仅用约10个月时间，就将“U-Hawk”从“概念变为现实”，其目标是在明年实现首次飞行。明显的是，该公司通过将老旧装备改造成无人系统的做法，为低成本装备的升级提供了一条可行的路径。

值得注意的是，有人直升机改无人，并不是简单替换驾驶舱。有人机的飞控系统本质是“飞行员-机械/电传装置-飞行器”的协同体系，无人化需彻底打破这一逻辑，改造的第一步就是将操纵机构替换为由飞行计算机控制的电动舵机。舵机类型和参数的选择至关重要，需要精确计算其输出力矩，并与原有操纵机构妥善配合。同时，无人机需要先进的飞行控制系统以实现自主起降、精准悬停、航线飞行和智能模式切换等功能，让直升机在GPS信号不佳的复杂环境中也能稳定飞行。而且无人机由于缺乏人类飞行员的直接控制，因此需要为关键系统设计冗余备份，并集成故障检测与恢复系统，以便在出现问题时，直升机能够自动执行安全程序，如紧急降落或返回基地。另外U-Hawk通过拆除驾驶舱确实释放空间，但是也颠覆了原有机身的力学平衡，机头重量的减少需通过尾部配重、货舱载荷前置等方式调整重心。